Кронштейн контроллера управления роботизированной коробкой передач на Веста

Уважаемые покупатели, во избежание ошибок при отправке  кронштейна 8450008109 для крепления контроллера управления роботизированной коробкой передач  Лада Веста / Lada Vesta с АМТ, в строке "Комментарий" указывайте с АМТ, МКПП, АКПП или без, модель Вашего автомобиля, год выпуска.

 

         Контроллер управления роботизированной коробкой передач (КУРКП) осуществляет управление процессом переключения передач и сцеплением, согласовывает работу актуаторов (АВП, АПП, АВС) в зависимости от выбранного режима работы АМТ.

 

         На данный момент автомобиль Лада Веста / Lada Vesta поставляется в продажу с двумя вариациями коробки - механической и роботизированной. Если в случае с механической коробкой передач на Лада Веста в принципе всё понятно, то роботизированная коробка требует отдельного внимания.

 

         Данная трансмиссия считается новинкой завода АвтоВАЗ, однако платформой для ее разработки послужила старая добрая коробка передач с индексовым номером 2180, которая изначально была механической.         Системой переключения передач данной трансмиссии управляют два электромеханических актуатора, за управление которых отвечает TCU (блок управления терминальными адаптерами). Актуатор переключения передач удобно расположился на месте где когда-то находился механизм тросового переключения.

 

         Создание данной трансмиссии и ее установка на автомобиль Лада Веста / Lada Vesta обусловлена исключительно ценовой политикой завода. Дело в том, что установка полноценного автомата на данный автомобиль могла существенного поднять его стоимость, что в свою очередь могло отпугнуть потенциальных покупателей.

 

 

1 - Контроллер системы управления роботизированной коробкой передач (8450030898); 2 - кронштейн крепления контроллера (8450008109); 3 - Гайка шестигранная с фланцем  (7703033168); 4 - втулка распорная крепления (8450008581); 5 - Болт М6-1-20 (7703602282);  6-  Гайка М6 с фланцем самозачищающая (7703035048).

 

 

         Контроллер управления роботизированной коробкой передач (КУРКП) 8450030898 входит в состав системы управления автоматизированной механической трансмиссией (АМТ или «робот») автомобилей Лада Веста / Lada Vesta. При появлении неисправностей в работе АМТ на комбинации приборов загорается соответствующий индикатор.

 

 

1 – кронштейн контроллера управления КП (8450008109); 2 – втулка дистанционная; 3 – контроллер управления роботизированной КП 8450030898  / 8450008117; 4 – гайка крепления.

 

         Кронштейн 8450008109 контроллера управления роботизированной коробкой передач (КУРКП) для  Лада Веста / Lada Vesta с АМТ, изготовлен из листовой стали, сложной формы методом штамповки с вырубкой отверстий под крепления.

 

 

1 – стойка рамки радиатора левая; 2 – болт крепления; 3 – кронштейн контроллера управления КП (8450008109); 4 – контроллер управления роботизированной КП (8450030898  / 8450008117); 5 – гайка крепления.

 

         Для определения причины проблемы следует выполнить компьютерную диагностику и прочитать ошибки.

 

         Состояние АМТ контролируется сигнализатором диагностики АМТ (желтая или оранжевая шестеренка с восклицательным знаком), расположенным в комбинации приборов. После включения зажигания сигнализатор включается на 2-3 секунды, отображая режим самотестирования, и выключается.

 

 

         При возникновении неисправности в АМТ контроллер включает сигнализатор диагностики. В этом случае необходимо провести диагностику системы управления АМТ с помощью диагностического прибора ДСТ-14. Измерения напряжения выполнять с помощью цифрового вольтметра с номинальным внутренним сопротивлением более 10 МОм.

 

         При перегреве сцепления сигнализатор работает в мигающем режиме и дополнительно "пульсирует" сцепление в процессе трогания для предупреждения водителя. В этом случае сигнализатор погаснет после остывания сцепления при повторном запуске двигателя.

 

Если сигнализатор не погас, необходимо провести диагностику системы управления АМТ.

 

         Коды неисправностей, считываемые из памяти КУРКП с помощью диагностического прибора, имеют семизначное обозначение, последние две цифры обозначают тип неисправности, например: Р056016 – Напряжение бортовой сети автомобиля. Напряжение в цепи ниже порога.

 

Просмотр кодов неисправностей возможен с помощью диагностического прибора, например, Grade-X.

 

         Для считывания ошибок в электронных блоках владельцы автомобилей часто пользуются ELM327 адаптером (купить на Ali) и приложением OpenDiag в смартфоне.

 

Перечень кодов неисправностей КУРКП:

 

P0071 - Датчик температуры окружающего воздуха, выход сигнала из допустимого диапазона;

P0115 - Цепь датчика температуры охлаждающей жидкости двигателя;

Р0504 - Выключатели "A" / "B" педали тормоза, рассогласование сигналов;

P0560 - Напряжение бортовой сети автомобиля;

P0601 - Контроллер, ошибка контрольной суммы ПЗУ;

P060A - Контроллер, ошибка модуля мониторинга;

P060B - Контроллер, ошибка модуля АЦП;

P0613 - Контроллер СУТ, ошибка процессора;

P062F - Контроллер, ошибка чтения-записи EEPROM;

P0715 - Цепь датчика оборотов входного вала;

P0726 - Цепь датчика оборотов двигателя неисправна, выход сигнала из допустимого диапазона;

P0730 - Неправильная передача;

P0780 - Ошибка переключения;

P0805 - Цепь датчика положения сцепления;

P080A - Адаптация положения сцепления не выполнена;

P0811 - Чрезмерное буксование сцепления;

P0820 - Цепь датчика положения рычага селектора передач;

P0901 - Цепь электропривода сцепления неисправна;

P0904 - Цепь датчика положения привода выбора передачи;

P0911 - Цепь привода выбора передачи неисправна;

P0914 - Цепь датчика положения привода переключения передачи;

P0915 - Цепь электропривода переключения передачи;

P0949 - Адаптация положения приводов КПП не выполнена;

P1120 - Цепь датчика положения педали акселератора;

P1704 - Адаптация точки включения сцепления не выполнена;

P1726 - Цепь датчика оборотов двигателя неисправна, выход сигнала из допустимого диапазона (холостой ход);

P1730 - Контроллер СУТ, процессор безопасности;

P1733 - Контроллер СУТ, драйвер электропривода переключения передачи;

P1734 - Контроллер СУТ, драйвер электропривода выбора передачи;

P173D - CAN сообщение, атмосферное давление;

P1740 - Неисправность КПП в положении N;

P1799 - Контроллер СУТ, драйвер электропривода сцепления;

P2544 - Сигнал запроса управления моментом;

U0073 - Шина CAN отключена;

U0100 - Шина CAN, нет данных от контроллера СУД;

U0121 - Шина CAN, нет данных от контроллера АБС;

U0140 - Шина CAN, нет данных от ЦБКЭ;

U0155 - Шина CAN, нет данных от комбинации приборов;

C0037 - Датчик скорости заднего левого колеса;

C003A - Датчик скорости заднего правого колеса;

С0073 - Подаваемый крутящий момент;

C1007 - Скорость автомобиля.

 

Перечень типов неисправностей:

 

01  - Общая электрическая неисправность;

11 - Замыкание цепи на массу;

12 - Замыкание цепи на бортовую сеть;

13 - Обрыв цепи;

16 - Напряжение в цепи ниже порога;

17 - Напряжение в цепи выше порога;

29 - Недопустимый сигнал;

41 - Ошибка контрольной суммы;

42 - Ошибка памяти;

46 - Ошибка FLASH/ EEPROM;

47 - Ошибка процессора безопасности;

48 - Ошибка функции мониторинга;

49 - Внутренняя ошибка электроники;

54 - Отсутствие калибровки;

64 - Ошибка достоверности сигнала;

71 - Подклинивание актуатора;

72 - Подклинивание актуатора в открытом состоянии;

73 - Подклинивание актуатора в закрытом состоянии;

74 - Проскальзывание актуатора;

77 - Заданное положение не достигнуто;

79 - Юстировка или регулировка некорректна;

81 - Недопустимые данные;

85 - Сигнал выше допустимого диапазона;

86 - Недопустимый сигнал;

87 - Сообщение отсутствует;

88 - Шина выключена;

92 - КП не переключается из нейтрального положения;

93 - Нет действия;

94 - Включенная передача не соответствует требуемой передаче;

98 - Перегрев системы или компонента;

1D - Ток вне диапазона;

1F - Дребезг цепи;

4B – Перегрев;

8F - Хаотичный сигнал;

F4 - Превышение скорости.

 

Схема рычага переключения передач роботизированной коробки:

 

 

         Автоматизированная трансмиссия (АМТ-2182 или «робот») базируется на механической коробке передач МКПП-2180, но управление осуществляется не водителем, а системой (актуатором). Роботизированная трансмиссия имеет следующие режимы работы:

 

- Нейтральное положение (N), при отпущенной педали тормоза автомобиль может катиться;

- Автоматический (A), изменение скоростей выполняется системой. Она настроена на более плавные и комфортные переключения;

- Ручной (M), переключение выполняется вручную (вверх — «+» и вниз — «-», без фиксации селектора), что можно сделать более быстро, но в рамках функциональных возможностей коробки. Система переключит передачу тогда, когда будет достигнута соответствующая скорость. В случае остановки на светофоре АМТ автоматически переключит скорость вниз;

- Задний ход ® .

 

Бортовой компьютер на панели приборов отображает следующую информацию:

 

- автоматический или ручной режим (AUTO или MANUAL);

- включенная передача;

- индикатор нажатия тормозной педали.

 

Чтобы завести двигатель с коробкой АМТ следует придерживаться такого порядка:

 

1. Нажать педаль тормоза;

2.Перевести рычаг КПП на нейтраль;

3.Повернуть ключ зажигания.

 

         Если одно из условий не выполнено, то на комбинации приборов будет мигать индикатор нейтральной передачи «N», либо индикатор «нога с тормозом»:

 

Правильная эксплуатация АМТ Лада:

 

         Любые изменения положения селектора до начала движения должны выполняться только при нажатой педали тормоза;

         При остановке на перекрестке или светофоре переключать селектор на нейтраль не требуется;

         При постановке автомобиль на стоянку следует заглушить двигатель с включенной передачей (A, M или R). Ставить на ручник в этом случае не обязательно. Использовать ручной тормоз следует, когда селектор установлен на нейтраль (N);

         Система АМТ позволяет использовать автомобиль при температуре от -50оC до +50оС без каких-либо ограничений.

         Автомобиль начинает движение, когда нажимается педаль газа (акселератора). При этом замыкается сцепление. «Робот» не имеет ползучего режима, как на АКПП, потому что у нее нет гидротрансформатора (есть более новая версия прошивки АМТ, где он реализован)

         При движении на крутых подъемах система не будет переключать коробку на 2-ую скорость, чтобы исключить остановки двигателя. Переключение передачи произойдет только в случае достижения максимальных, критических оборотов.

         АМТ является адаптивной и имеет 26 карт переключений, которые постоянно интерполируют между собой. То есть, в зависимости от характера управления (как водитель работает с педалью газа), система выбирает подходящую карту и выполняет переключение в нужный момент. В любом случае АМТ включит передачу только при достижении минимально возможной скорости для данной передачи.

         При переключении скоростей можно почувствовать некоторую задержку в динамике разгона, что является функциональным свойством данной трансмиссии. Коробка механическая, поэтому для переключения скорости необходимо выключить сцепление, переключить передачу и включить сцепление. Только все это делает не водитель, а система автомобиля.

         Есть возможность использования комбинированного метода управления автомобилем Лада с АМТ. Например, при обгоне можно перевести селектор в положение «M» и сбросить одну или две передачи. Совершить обгон и вернуть селектор в положение «A».

         Роботизированная коробка имеет защиту от непреднамеренных действий со стороны водителя. Например, если при движении вперед на режиме «A» включить заднюю скорость «R», то ничего разрушительного не произойдет. Защита также не будет переключать передачи, если водитель будет во время движения хаотично передвигать селектор в разные режимы.

 

Как ездить с АМТ, особенности эксплуатации

 

         При резком старте АМТ долго не переключает передачу на повышенную и удерживает высокие обороты. Такой режим работы в «роботе» заложен с завода, чтобы при подъеме в горку с груженным прицепом не было разрыва мощности.

         При обычном разгоне в момент разрыва мощности (при переключении на повышенную передачу) чуть нажимаем педаль газа. В результате машина выходит на повышенную передачу с легким подхватом, что делает езду более динамичной и комфортной.

         Ручной режим позволят самостоятельно переключать передачи, что удобно при обгоне, а также позволяет экономить топливо. Переключать передачи вниз вручную не обязательно, АМТ может сделать это сама, просто убираем педаль с газа и машина будет самостоятельно замедляться и понижать передачи с небольшой перегазовочкой (по науке).

         На автомобилях LADA с АМТ можно запустить двигатель с толкача (с троса). Для этого включаем автоматический режим и разгоняем машину до 7 км/ч. Контролер трансмиссии почувствует скорость и активирует функцию запуска с троса.

         Задняя включается только после полной установки, но если скорость около 3 км/ч, АМТ позволяет включать первую и заднюю передачи без тормоза (просто нажимаем на газ после включения скорости). Это позволяет раскачивать автомобиль, когда машина застряла.

         При старте в горку удерживать машину на месте можно слегка надавливая на педаль газа.

         У АМТ есть функция «трансмиссионный тормоз». При спуске с горы нажимаем на педаль тормоза, и машина сама будет скидывать передачи на пониженные. Это нужно для более безопасного удержания автомобиля на склоне.

 

Актуаторы установлены на коробке передач.

 

Другие артикулы товара и его аналогов в каталогах: 8450008109.

Лада Веста / Lada Vesta с АМТ.

 

 Любая поломка – это не конец света, а вполне решаемая проблема !

Как самостоятельно заменить кронштейн контроллер управления на автомобиле Лада Веста с роботизированной коробкой передач (КУРКП).

С интернет - Магазином Дискаунтер   AvtoAzbuka   затраты на ремонт будут минимальными.

 

Просто  СРАВНИ и УБЕДИСЬ !!!

 

Не забудьте поделиться со своими друзьями и знакомыми найденной информацией, т. к. она им тоже может понадобится — просто нажмите одну из кнопок социальных сетей, расположенных выше.